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自动化装车系统

产品标签tags:自动化,包装,包装生产线
所属分类:包装码垛系列
产品概述:自动化装车系统设备布局:工作流程: 本自动化装车系统,适用于造粒包装完成后。由直线传动龙门架、机械手、传送带等相关控制元件及控制系统构成。 人工将运载产品的货车停到搬运指定区域。按系统启动按钮,传送带传动,机械手到达预定位置。机械手抓取传送带…
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自动化装车系统

设备布局:





工作流程:

    本自动化装车系统,适用于造粒包装完成后。由直线传动龙门架、机械手、传送带等相关控制元件及控制系统构成。               人工将运载产品的货车停到搬运指定区域。按系统启动按钮,传送带传动,机械手到达预定位置。机械手抓取传送带上的产品,抓取完成后,机械手自动运行至车厢区域进行码垛。码垛形态由码垛功能包控制系统设置。此次码垛完成后,机械手继续运行至传送带抓取区域,进行下一次抓取。重复以上运行姿态,实现自动化装车。

运行节拍:

车厢距离/M

产品数量/

传送带节拍

抓取节拍

轨迹节拍

码垛节拍

返回节拍

总结拍

3M

2

3s

2s

5s

2s

5s

17s

5M

2

3s

2s

8s

2s

8s

23s

8M

2

3s

2s

11s

2s

11s

29s

11M

2

3s

2s

14s

2s

14s

35s

15M

2

3s

2s

17s

2s

17s

41s

备注

1.以上节拍分为5种,根据车厢大小不同,所用节拍时长也就不同。

2.此节拍为理论节拍,具体节拍以现场调试所定。



机械手:


解析:

   本机械手,采用气动夹持装置,具有高速灵敏、夹持紧等特效。此自动化装车系统,配置2台机械手,更具有高效的生产节拍。从而降低成本、提高效率。

传送带
解析 主要功能设备

 此传送带为定制传送带,具备传感起停,从而更高效的配合机械手来完成搬运等工作。


1.线传动龙门架           

2.四轴传动装置                 

3.机械手                         

4.传送带 (2组)                      

5.传送带控制系统               

6.整线控制系统                 

7.机械组件                     

8.电气组件                     

9.控制柜                       

10.传感器





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